L’espace de rencontre est un lieu permettant à un enfant de rencontrer l’un de ses parents ou un tiers, ou de faire l’objet d’une remise à un parent ou à un tiers.
Il contribue au maintien des relations entre un enfant et ses parents ou un tiers, notamment en assurant la sécurité physique et morale et la qualité d’accueil des enfants, des parents ou des tiers.

Un espace créé dans l'intérêt de l'enfant :
En cas de séparation ou de conflits graves entre deux parents, la justice par décision du juge aux affaires familiales ou du juge des enfants peut, dans l'intérêt de l'enfant, ordonner des rendez-vous en espace de rencontre.

Il s'agit, selon les textes officiels, d'un « lieu d'accès au droit, neutre et autonome, permettant, dans l'intérêt de l'enfant, l'exercice d'un droit de visite, la remise de l'enfant à l'autre parent ou la rencontre entre l'enfant et ses parents ou ses proches ».
Ces espaces de rencontre sont organisés et animés par des professionnels, des psychologues cliniciens, thérapeutes familiaux et travailleurs sociaux.

Un agrément est désormais obligatoire :
Pour pouvoir faire l’objet d’une désignation dans le cadre d’une décision judiciaire, les espaces de rencontre sont soumis à la procédure d’agrément prévue par le décret n°2012-1153 du 15 octobre 2012.