Oui, si vous remplissez les conditions d'attribution du Rsa et que vous avez : 

• plus de 18 ans et moins de 25 ans ;
• travaillé 2 ans (soit 3 214 heures), avec ou sans interruption, dans les 3 ans qui précèdent votre demande. Cette condition n’est pas nécessaire, si vous avez un enfant à charge ou à naître, ou si vous vivez en couple et que votre conjoint a plus de 25 ans.

Ne sont pas considérées comme des périodes d'activité :

• les périodes d'indemnisation chômage ;
• les heures d’enseignement effectuées dans le cadre d’un contrat d’apprentissage ou de professionnalisation ;
• les périodes de service civique ;
• les périodes de stage de formation professionnelle.

Vous pouvez estimer votre droit au Rsa dans l'Espace Mon Compte si vous êtes

Personne qui perçoit déjà des prestations de la Caf ou qui va en percevoir (en cours d’affiliation à la suite d’une demande de prestation). Une personne qui a déjà eu un dossier est toujours considérée comme « allocataire » même si le dossier est radié (fermé).

ou Aides et démarches > Mes démarches, dans le cas contraire.